Linux Ubuntu e Virtual Box

Após instalar o Virtual Box pela central de programas do Ubuntu configurei uma máquina virtual com o Windows XP, mas obtive o seguinte erro:

Falha ao abrir uma sessão para a máquina virtual XP2.  The virtual machine 'XP2' has terminated unexpectedly during startup with exit code 1.  Código de Resultado: NS_ERROR_FAILURE (0x80004005) Componente: Machine Interface: IMachine

E também a seguinte mensagem:

Buenas, tentei reinstalar etc, mas o que resolveu foi o seguinte:

$ sudo apt-get install build-essential dkms linux-headers-`uname -r`
$ sudo adduser seuusuário vboxusers

Fonte: izaias - http://www.vivaolinux.com.br/topico/Ubuntu-e-Kubuntu/Virtual-Box-OSE

Obs.: Depois de atualizar o kernel tive que fazer novamente...